以前ハマったところ、解決策1(core-jsのバージョンを落とす)で対応したのですが、babelの設定を変更することで解決できることがわかったのでメモ。

NuxtのプロジェクトにFirebaseを組み込むとき、buildのタイミングでcore-js関連のエラーが吐き出されます。

create-nuxt-app hogehoge 
yarn add firebase 
yarn dev

↓ すると...依存性が見つからない旨のエラーが出力されます。

(抜粋)

ERROR  Failed to compile with 39 errors 
These dependencies were not found:
* core-js/modules/es6.array.find in ./.nuxt/client.js 
* core-js/modules/es6.array.from in ./.nuxt/utils.js, ./.nuxt/components/nuxt-link.client.js
* core-js/modules/es6.array.iterator in ./.nuxt/client.js
* core-js/modules/es6.date.to-string in ./.nuxt/utils.js, ./.nuxt/components/nuxt.js

20200520002-1

解決するために
To install them, you can run: npm install --save core-js/modules/es6.array.find 〜〜を実行しろとありますが、これらのパッケージは存在しません。

解決策

その1 core-jsのバージョンを2系にする

firebaseが参照しているcore-jsがおそらく2系なのか、Nuxtとの噛み合わせが悪いようでした。
そこでcore-jsをダウングレードします。

yarn add core-js@2.6.11

これでも解決するのですが、core-jsのメジャーバージョンを落とすのはいささかイマイチな気がしていました。

その2 babelの設定を変更する

nuxt.config.js(ts)の、buildプロパティを変更します。

export default { 
  mode: 'universal',
  // (中略)
  build: {
    babel: {
      presets({ isServer }: any) {
        return [
          [
            require.resolve('@nuxt/babel-preset-app'),
              {
                buildTerget: isServer ? 'server' : 'client',
                corejs: { version: 3 },
              },
            ],
          ]
        },
      },
    },
  }
}

nuxt.config.js(ts)でcorejsの設定を加えることで解決できました!!

(参考)
https://forum.vuejs.org/t/dependencies-were-not-found-core-js-modules-es6-array-find-in-nuxt-client-js/81480

余談

(Qiita) core-jsがメンテされていない理由→プロジェクトは継続する
大丈夫なんでしょうか^^;